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基于ARM720T的SEP4020嵌入式

发布时间:2019-11-08 21:41:05

基于ARM720T的SEP4020嵌入式处理器的动作控制MP3的设计 - 消费电子 - 电子工程

PTA3:输出;接三向加速度传感器的Sleep引脚用于使传感器处于休眠状态从而降低功耗和锁定,避免运动时的干扰

PTTB0:输入;作为串口接收脚用于接收从核心板传来的命令

PTFBl:输出;作为串口发送脚用于向核心板发送由加速度传感器所测的经过单片机处理后所得到的动作信息

PTB6、PTB7:输出;接加速度传感器的gselect引脚从而控制加速度传感器的灵敏度

2.2动作判断

利用Freescale公司的FreeMASTER软件,可以很方便地进行程序在线调试,查看程序所有全局变量,具体软件和使用方法请查询 Frees-cfle管方站以下得到的数据为使用FreeMASTER欺件,以时间和AD转换值为坐标绘图得到

每次每个方向采样20个数据,由于第一个数据的可靠性比较大,所以采用每组数据的第一个数据作为比较依据经过多次测试,当x方向的数值小于80时为右转动作,x的方向的数值大于170时为左转动作,y方向的数值小于70时为向上抬的动作,y方向的数值大于160时为向下压的动作虽然以上数据能表示动作,但人的动作时间相对单片机处理分析速度差别还是太大为了解决这个问题,使单片机和动作同步,可以把前两次的动作记录下来,根据前两次的动作对当前动作进行过滤:如果连续几个相同的动作,就判断为一次动作,不相同则切换动作的切换必然带有前后动作的变化,记忆之前的动作就可以判断出有无动作切换这样的动作识别方法比较简单且容易实现,如果要实现更为精确的识别,则需要对算法进一步优化图2为右摇时AD转换器所得到的结果图3为前后左右摆动数据

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